Подробная инструкция по разборке/замене корпуса квадрокоптера Walkera QR X350

Даже самый опытный пилот не в состоянии избежать падений летательного аппарата. Чаще всего при падениях страдают именно элементы рамы, винты, корпус. В нашей инструкции мы покажем и раcскажем, как сменить корпус в модели популярного квадрокоптера Walkera QR X350.

Наш аппарат выдержал немало падений, и мог бы летать дальше, но иcходя из мер безопасности мы решили не испытывать судьбу и сменить корпус.

Для замены нам потребуется:

• Набор инструментов (шестигранные и фигурные отвертки разных диаметров)
• Новый корпус Walkera QR X350

1. Подготовка к разборке: первым делом отсоедините все коннекторы (компас, подвес, аккумулятор), снимите винты и открутите ножки квадрокоптера. Подготовьте место для болтов.

2. Открутите 4 небольших болта на каждом из лучей квадрокоптера не трогая большие болты под двигателями. Сами двигатели снимаются на следующей стадии разборки.

3. Аккуратно снимите верхнюю часть корпуса. Верхняя и нижняя часть соединена коннектором GPS. Отключите коннектор GPS модуля.

Верхняя часть корпуса отсоединена.

4. Перенесите крепления корпуса выделенные красным из старой части корпуса на новую.

5. Аккуратно отклейте защитный экран GPS модуля. Под ним скрывается сам модуль который крепится на 4х фигурных болтах.

6. Открутите болты и снимите GPS модуль.

GPS модуль снят.

7. Перенесите GPS модуль в новый корпус. На этом операции с верхней частью корпуса закончены. Можно отложить ее в сторону до последней фазы - сборки.

8. Возвращаемся к нижней части. Здесь мы видим 4 регулятора двигателя расположенные на лучах квадрокоптера, центральную плату на которой расположен главный контроллер - "мозги" квадрокоптера, над ним расположен черный блок приемника.

Регуляторы прикручены к лучам двумя винтами. Каждый двигатель прикручен четырьмя большими болтами к корпусу.

Открутите по 2 болта на каждом из регуляторов двигателей.

9. Открутите 4 больших винта под каждым двигателем.

Извлеките черную прокладку под каждым двигателем.

10. Отсоедините от корпуса 2 светодиода. Будьте внимательны - не перепутайте ихнее расположение. Это важно, потому что каждый из них сигнализирует о разных функциях или событиях.

11. Открутите главную плату квадрокоптера. Она держится на четырех болтах.

12. Обратите внимание что приемник (черный блок снизу) приклеен двусторонним скотчем к корпусу.

При помощи отвертки аккуратно отсоедините приемник.

Регулятор и главная плата отсоединены.

Сохраните клейкий материал, он понадобится для установки приемника в новый корпус.

Извлечению всей электроники из нижней части корпуса мешают два кабеля. Слева - кабель дополнительно питания, справа - кабель компаса.

Для извлечения кабеля компаса отсоедините коннектор от главного контроллера. Согните коннектор под углом 90 градусов к кабелю, и протолкните через отверстие в корпусе, иначе коннектор не пролезет.

Коннектор под углом 90 градусов.

Последний кабель, дополнительного питания, не пройдет в маленькое отверстие даже боком. Чтобы его извлечь сам коннектор его нужно разобрать.

Надавите отверткой или другим тонким предметом на усики коннектора так чтобы они загнулись и не держали корпус коннкетора. Вытащите проводки из коннектора.

Усики на концах проводов нужно отогнуть обратно, чтобы при сборке они были заффиированы в корпусе коннектора.

Разогнутые усики коннектора.

Больше препятствий для извлечения электроники нет. Извлекаем всю электронику из нижней части корпуса.

Пересаживаем резинку вместе с кабелем компаса в новый корпус.

Клеим уплотнители отсека аккумулятора в новый корпус. Не стоит садить их слишком близко к крышке аккумуляторного отсека, иначе сам аккумулятор будет входить очень туго. Желательно отступить пару миллиметров.

Устанавливаем резинку вместе с кабелем дополнительного питания.

Переносим электронику в новый корпус, не забываем подложить черные прокладки под двигатели.

Одеваем корпус коннектора дополнительного питания, фиксируем его на проводах.

Устанавливаем последние две резинки в новый корпус.

В резинки продеваем антенны приемника (выделены красным).

Прикручиваем регуляторы оборотов моторов к лучам. Они крепятся двумя винтами к крышкам светодиодов. Так же привинтите двигатели. Не забудьте подложить прокладки.

Устанавливаем колпачки сигнальных светодиодов.

Устанавливаем сигнальные светодиоды на свои места. Для того чтобы не перепутать расположения ориентируйтесь на длину проводов.

Прикрепите основную плату четырьмя винтами, приклейте блок приемника к корпусу.

Вся электроника установлена в новый корпус.

Присоединяем коннектор GPS модуля к главному контроллеру, соединяем части корпуса и закручиваем винты. Начинать закручивать винты нужно от центра квадрокоптера.

Подсоединяем ножки, подвес.

На последок хотелось бы отметить что замена корпуса не вызывает никаких сложностей даже у человека который не плотно связан с электроникой в повседневной жизни. Удачных полетов!