Полетный контроллер APM 2.6 ArduPilot + GPS, компас + OSD + 915mHz радиомодемы + Датчик напряжения

Полный комплект полетного контроллера APM 2.6 с MinimOSD, GPS модулем, датчиком напряжения и тока, радиомодемами для телеметрии и удаленного управления/настройки на 915mHz.

При помощи радиомодемов можно получать полную телеметрию и осуществлять удаленное управление моделью с компютера на Windows или планшета/телефона на Android. Радиомодемы работают на 915mHz так что не будут вступать в конфликт с вашей радиоаппаратурой. Прямо во время полета вы можете корректировать маршрут или давать команды модели (возврат домой, полет в определенную точку по клику на карте).

Полетный контроллер Ardupilot Mega (АРМ)  позволяет превратить практически любую радиоуправляемую модель в полностью автономное устройство, способное выполнять широкий спектр задач, в том числе "полет по точкам". Этот полетный контроллер считается одним из самых лучших в соотношении цена/качество. Кроме того, он постоянно совершенствуется и дорабатывается.

Это последняя версия одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM версии 2.6. Плата управления (т.н. "мозги") совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов и машин. Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без какого-либо вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытые исходники, благодаря чему ее успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине.

Версия  2.6 отличается от предыдущей версии 2.5.2 отсутствием на борту компаса (да, не всегда новая версия несет в себе преимущества, иногда что-то и убирают), команда-разработчик платы решили, что компас лучше выносить отдельно, дабы на него не влияли электромагнитные импульсы от силовой части аппарата, а чтобы удешевить себестоимость встроенный убрали.

Отдельно стоит сказать о программе, с помощью которой производится первичная настройка и программирование платы - это свободно-распространяемое ПО Mission Planner от команды DIY drones. Возможности его превосходят многие платные аналогичные программы, оно позволяет делать как тонкую настройку вашего аппарата, так и быструю с помощью мастера, снимать показания датчиков, строить план полета (просто тыкаем мышкой на карте указывая маршрут движения аппарата), симулировать полет для получения навыков ручного управления, просматривать логи (на плате есть отдельная микросхема памяти для логгирования данных полета, т.н. "черный ящик") и многое другое. Плата сопровождается подробной документацией (есть переводы и на русский язык), некоторые манипуляции (например такие как калибровка датчиков) представлены на видео.

Характеристики:

• Arduino совместимая
• включает в себя 3-х осевой гироскоп, акселерометр, барометр
• 4 Мб флеш-памяти для автоматического логгирования данных полета
• открытый исходный код
• ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 контроллеры
• прямое подключение к компьютеру по USB
• размеры 67 х 41 мм

Ссылки:

• ArduPlane мануал (для использовании с самолетами)
• ArduCopter мануал (для использовании с мульти-коптерами и вертолетами)
• ArduRover мануал (для использовании с машинками и лодками)
• русскоязычная инструкция по настройке APM для работы в самолете и для мульти-коптеров.

В комплект входит:

• APM 2.6 в полностью собранном виде в корпусе
• Датчик тока и BEC (XT-60 разъемы)
• Minim OSD v1.1
• Модуль GPS Ubox Neo-6M с компасом
• Радиомодемы для телеметрии и удаленного управления/настройки (915МГц)
• Защитные корпуса для контроллера, телеметрии и GPS
• Монтажная стойка для GPS
• Набор коннекторов